工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？
“剎車檢查”正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：
1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。
2.機(jī)器人空制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)的位置。
3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行功能。
